Для переносного значения слова “мараться” лучше подходит предлог О. С одной стороны, кой-какие считают, что тут произношение диктует ставить согласную на конце предлога. В наше момент (!) “жаловаться” и “сетовать” это практические одно и то же; второе слово более старое, книжное.”Роптать” образцово соответствует “словесно возмущаться (против чего-то, по какому-то поводу)”. Роптать можно на вышестоящих, перешёптываться
