加载sa对应的库：如果sa id指定，则load单个sa的库，否则load所有runOnCreate的库。 系统启动时init拉起容器程序，在容器程序启动时，即load该sa的lib库，创建sa对象，并调用其start。 Stub类，用于和samgr通信，samgr会通过向本类发送拉起ondemand sa指令实现按需拉起。 这两个值默认为：/system/usr/default.xml和-1。
配置方法如下：在子系统的根目录新建一个以sa_profile为名的文件夹，然后在此文件夹中新建两个文件：一个以serviceId为前缀的xml文件，另外一个为BUILD.gn文件。 解析profile,得到进程名和诸多sainfo， 如解析失败则返回false并退出。 检查是否是可信sa，检查方法：查看/system/profile/下是否有xxx_trust.xml文件(xxx为sa进程名), 如果存在则进行可信检查，移走不可信的sainfo。
Safwk组件隶属于系统服务管理子系统，该子系统提供系统服务的启动、注册、查询等功能，提供查询跨设备的分布式系统服务。 在系统服务管理子系统中，safwk组件定义了OpenHarmony中SystemAbility的实现方法，并提供启动、注册等接口实现。 Cfg配置文件为linux提供的native进程拉起策略，开机启动阶段由init进程解析配置的cfg文件进行拉起。 该配置文件表示init在normal阶段会拉起listen_test服务。 服务程序为sa_main，配置文件名为listen_test.xml。 以c++实现的sa必须配置相关System Ability的profile配置文件，才会完成sa的加载注册逻辑，否则没有编写profile配置的System Ability不会完成注册。