如今，仅仅过去了一个多月，谷歌在追求负责任 AI 的基础上，更加地考虑该系列模型的安全性和可访问性，并有了一系列新成果。 首先，开发人员使用 Apple Vision Pro 捕捉少量远程演示。 然后，他们在 NVIDIA Isaac Sim 中仿真录音，并使用 MimicGen NIM 微服务从录音中生成合成数据集。 两个新的 AI 微服务将允许机器人专家在 NVIDIA Isaac Sim 中增强生成物理人工智能仿真工作流程。 昨日，英伟达创始人黄仁勋在 SIGGRAPH 2024 Keynote 演讲中讲到了其人形机器人通用基础模型「Project GR00T」。 巴勒斯坦激進組織「哈瑪斯」7日向以色列投擲5000多枚火箭砲，並派出上千名武裝分子入侵，同時殺害並綁架平民，引發國際譴責。 不過，曾被譽為「世界第一AV女優」的黎巴嫩裔美國30歲網紅米婭卡莉法（Mia Khalifa）卻發聲力挺巴勒斯坦，遭到知名成人網站「Pornhub」凍結影片收入，並被捐贈給以色列當作援助基金。 是全球youtube.com是全球九月 2025领域访问量第二高的网站。 答：google.com是全球九月 2025领域访问量最多的网站。
在内存上，RTX 5070 给到了 12GB，能够满足 1080p + 分辨率和超高质量纹理所需要的 8GB + 要求。 不过，评测发现，如果想要用 RTX 5070 达到 4k 分辨率，可能会受到更多限制。 尽管如此，考虑到 RTX 5070 进行了 DLSS（深度学习超级采样）升级，它仍是能以最低价格获得的英伟达 4K 显卡，同时也非常适配 1440p 显示器。 结果还算相当不错，在没有数据污染或任何套路的情况下，结果显示 MoM 就是单纯地效果好。
研究者开发了一个使用 BRAND NEW PORN SITE SEX GPT-4o-mini 的分类 pipeline，可靠地识别模型输出中的这些模式。 图 4：对于每类任务（分类和生成任务），研究者将任务随机分成两半，一半用于调试 “One Parameter Fits All” 策略的参数，另一半用于使用这些调试好的参数测试 SELF-GUIDE 的性能。 我们使用相同的解码参数和提示模板来评估模型在 SELF-GUIDE 前后的表现。 此外，教育心理学领域有大量现存证据表明，几何问题求解与空间智力密切相关，可以作为空间能力的有力指标，并且可以通过有针对性的练习加以提升 [1] [2] [3]。 本文通过大量实验进一步发现，这种关系不仅适用于人类学习者，也可推广至多模态大模型。 因此，学习求解平面与立体几何问题迫使模型内化欧几里得几何公理等先验知识，并为模型提供更强的跨领域泛化能力，因为这些原理具有普适性且独立于任何单一任务。 为了更好地控制 3D 高斯在生成过程中的空间分布和几何形状，我们提出了针对生成式 3D 高斯的自适应几何控制方法。 首先给定一组初始高斯，为了将 3D 高斯约束在 Layout 范围内，GALA3D 使用一组密度分布函数来约束高斯椭球的空间位置。 我们接着对 Layout 表面附近的高斯进行采样来拟合分布函数。
选定伪标签后， SELF-GUIDE 框架使用较为复杂的条件生成模板，引导模型生成与所选伪标签相对应的输入内容。 大语言模型展现了优异的自然语言理解和推理能力，本文进一步探索了 LLMs 大语言模型在 3D 复杂场景的推理和布局生成能力。 如何在没有人工设计的情况下获得相对合理的布局先验有助于减少场景建模和生成的代价。 对此，我们使用 LLMs (例如 GPT-3.5) 对文本输入的实例及其空间关系进行抽取，并生成相应的 Layout 布局先验。 然而，通过 LLMs 解读的场景 3D 空间布局和 Layout 先验与实际场景存在一定差距，通常表现生成悬浮 / 穿模的物体，比例差异过大的物体组合等。 进一步地，我们提出了 Layout Refinement 模块，通过基于视觉的 Diffusion 先验和 Layout 引导的生成式 3D 高斯对上述生成的粗糙布局先验进行调整和优化。
在整个工作流中，NVIDIA OSMO 将计算任务无缝地分配给不同的资源，为开发者减少了数周的管理工作量。 令人惊讶的是，用不正确的解决方案启动但具有正确行为的模型，与在具有正确解决方案的数据集上训练的模型具有相同的性能（图 6）。 这表明认知行为存在（而不是获得正确的解决方案）是通过强化学习成功实现自我改进的关键因素。 因此，来自较弱模型的推理模式可以有效地引导学习过程以构建更强大的模型，这表明认知行为的存在比结果的正确性更重要。 这些行为反映了专家级问题解决者处理困难任务的方式 —— 数学家会验证证明的每个步骤、遇到矛盾时回溯以及将复杂定理分解为更简单的引理。 来自卡内基梅隆大学和清华大学的研究团队提出了 SELF-GUIDE 方法。
可见基础性能与 4070 Super 几乎持平，开 DLSS 后会有更大提升。 如果和 AMD 的显卡进行横向对比，我们目前还不能将 5070 与 RX 9070 系列直接进行比较。 但值得注意的是，在没有光线追踪效果的基准测试（1440p）中，5070 的表现略优于旧款 RX 7900 GRE（光线追踪游戏中的差距更大，因为 AMD 在这些游戏中通常存在性能缺陷）。
- Self-ICL：Self-ICL 使用自生成的示例来提高零样本指令跟随。 研究者在 Self-ICL 工作的基础上进行了修改，通过自生成尽可能多的示例（而不是固定个数的示例）填充提示词，从而增加参考样本数目。 选定模板并填充示例（few-shot examples）后，完整的提示被传递给 LLM，以生成输入数据。 从这个库中随机抽取一部分输入，并与初始示例中的输入合并，形成新的提示，逐步扩展 LLM 生成的输入集并且减少重复。 SELF-GUIDE 仅进行一轮输入生成，随后在质量优化阶段，应用基于规则的过滤器来去除低质量的输入。
Robocasa NIM 微服务可在 OpenUSD 中生成机器人任务和仿真环境。 NIM 微服务提供了由英伟达推理软件提供支持的预构建容器，使开发人员能够将部署时间从几周缩短到几分钟。 網站內容包含了色情管道網站到頂級高級網站，從最佳約會網站到高級裸體名人，或從免費成人圖片託管到最佳成人 NSFW Reddits，ThePornDude 列出了所有色情類型。
经过优化的 Layout 具有更加准确的空间位置和比例尺度，并且使得 3D 场景中多物体的交互关系更加合理。 通过在 SIGGRAPH 计算机图形大会上展示的 NVIDIA AI 和 Omniverse 远程操作参考工作流，研究者和 AI 开发者能够从极少量远程捕捉的人类演示中生成大量合成运动和感知数据。 云原生托管服务 NVIDIA OSMO 现已推出，允许用户在分布式计算资源（无论是在本地还是在云中）中协调和扩展复杂的机器人开发工作流程。 OSMO 的出现大大简化了机器人训练和仿真工作流程，将部署和开发周期从数月缩短至不到一周。 视频中涵盖了英伟达自己的三个计算平台，包括 AI、Omniverse 和 Jetson Thor，利用它们简化和加速开发者工作流程。
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